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使用QT based GUI介面改寫 legacy GUI介面
和組員40823112一起研究了很久才寫出的QT based GUI介面，但最終在利用介面控制MTB_robot的過程中出現錯誤，這部分我們還在持續研究中。
▲QT Based GUI 介面▲
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | xml = [[
<ui closeable="true" onclose="closeEventHandler" resizable="true" size="220,200">
<label text="MTB_Robot control" wordwrap="true" />
<group>
<button text="Start move" onclick = "Start_move" />
<button text="Stop move" onclick = "Stop_move" />
<stretch />
</group>
</ui>
]]
ui=simUI.create(xml)
|
▲主要介面xml程式▲
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